Segitiga lancip adalah segitiga yang mempunyai tiga sudut yang lancip, dalam artian sudutnya kurang dari 90ยฐ. Segitiga tumpul adalah segitiga yang mempunyai satu buah sudut tumpul, dalam artian sudutnya lebih dari 90ยฐ, dan mempunyai dua buah sudut lancip. Karena jumlah dari sudut segitiga adalah 180ยฐ dalam geometri Euklides, maka segitiga tidak dapat mempunyai jumlah sudut tumpul yang lebih dari satu.
Segitiga lancip dan segitiga tumpul termasuk jenis segitiga bukan sudut siku-siku (bahasa Inggris: oblique triangle), segitiga yang tidak mempunyai segitiga siku-siku sebab tak mempunyai sudut bernilai 90ยฐ.
| Segitiga siku-siku | Segitiga tumpul | Segitiga lancip |
| Segitiga bukan sudut siku-siku | ||