Człowiek w pętli (ang. human-in-the-loop, HITL) – podejście do projektowania i stosowania systemów zautomatyzowanych, w którym człowiek jest integralnym elementem pętli sprzężenia zwrotnego lub pętli decyzyjnej, m.in. przez weryfikację wyników, korektę błędów, podejmowanie decyzji końcowych albo dostarczanie etykiet treningowych dla modeli uczących się[1]. W literaturze z zakresu uczenia maszynowego HITL jest opisywany jako zestaw technik łączących automatyczne przetwarzanie z wiedzą i działaniem człowieka (np. adnotacją danych, interaktywnym uczeniem, oceną jakości i poprawą predykcji) w celu uzyskania modeli o wyższej jakości lub niższym koszcie pozyskania danych[2].
W wariancie HITL człowiek jest włączony w krytyczne momenty działania systemu (np. wtedy, gdy system jest niepewny wyniku albo gdy decyzja jest istotna z punktu widzenia bezpieczeństwa, odpowiedzialności lub kosztu błędu)[3]. W praktyce może to oznaczać np. zatwierdzanie, poprawianie lub odrzucanie wyników generowanych automatycznie oraz dostarczanie informacji zwrotnej wykorzystywanej do dalszego uczenia lub strojenia modelu[1].
W szerszej perspektywie badawczej HITL jest bliski wcześniejszym ujęciom interakcji człowieka z automatyką. W klasycznym modelu poziomów automatyzacji wyróżniono cztery szerokie klasy funkcji, w których człowiek i system mogą dzielić zadania: pozyskiwanie informacji, analizę informacji, wybór decyzji i działania oraz implementację działania; w każdej z nich automatyzacja może przyjmować różny poziom, od działania manualnego po pełną automatyzację[4].
Zastosowania
edytujUczenie maszynowe i adnotacja danych
edytujW badaniach nad uczeniem głębokim i przetwarzaniem danych HITL jest wiązany m.in. z:
- uczeniem aktywnym (system wybiera próbki do oznaczenia przez człowieka, aby ograniczać koszt adnotacji)[5],
- budową systemów wspomagających człowieka w zadaniach takich jak adnotacja dokumentów technicznych, z wykorzystaniem metod uczenia nadzorowanego i nienadzorowanego jako „asysty” dla użytkownika[6].
Ochrona zdrowia
edytujW ochronie zdrowia podejścia HITL są opisywane jako sposób łączenia modeli AI z oceną specjalistów, zwłaszcza w analizie obrazów medycznych oraz w procesach wdrażania narzędzi AI do praktyki klinicznej. W literaturze wskazywano, że udział człowieka może służyć zarówno do adnotacji i selekcji danych, jak i do weryfikacji wyników oraz zwiększania akceptacji narzędzi AI w środowisku klinicznym[5][7].
Systemy wspomagania decyzji i zastosowania organizacyjne
edytujW literaturze dotyczącej systemów wspomagania decyzji dla bezpieczeństwa przemysłowego wskazywano, że „zasada człowiek w pętli” stanowi paradygmat projektowania i wdrażania hybrydowych systemów cyberfizycznych wykorzystujących techniki sztucznej inteligencji[8]. W badaniach dotyczących zastosowań AI w rachunkowości zarządczej i controllingu podkreślano z kolei potrzebę utrzymania nadzoru ludzkiego (human-in-the-loop) przy użyciu narzędzi AI wspierających procesy decyzyjne[9].
Pojazdy autonomiczne
edytujW obszarze pojazdów autonomicznych zakres udziału człowieka bywa opisywany m.in. przez klasyfikację SAE J3016, obejmującą poziomy od 0 (brak automatyzacji jazdy) do 5 (pełna automatyzacja jazdy)[10]. W materiałach amerykańskiej National Highway Traffic Safety Administration poziomy 3–5 są ujmowane jako automated driving systems (ADS), czyli systemy, w których człowiek może nie być oczekiwany do wykonywania zadań związanych z prowadzeniem pojazdu przez pewien czas albo w ogóle[11]. W tym kontekście zagadnienie „człowieka w pętli” odnosi się do zakresu nadzoru kierowcy nad działaniem systemu, gotowości do przejęcia kontroli oraz podziału zadań między człowieka a automatykę[10][11].
Modelowanie i symulacja
edytujW literaturze z zakresu modelowania i symulacji termin human-in-the-loop jest używany także w odniesieniu do symulacji, w których człowiek uczestniczy bezpośrednio w działaniu systemu symulacyjnego, a jego decyzje i działania wpływają na przebieg oraz wyniki symulacji[12].
W takim ujęciu HITL bywa wiązany zwłaszcza z tzw. symulacją wirtualną (virtual simulation), w której realni użytkownicy operują systemami symulowanymi, ćwicząc m.in. umiejętności sterowania, podejmowania decyzji lub komunikacji[12]. Rozwiązania tego typu są stosowane m.in. w lotniczych symulatorach szkoleniowych i eksperymentach z zakresu czynników ludzkich, gdzie pozwalają oceniać wpływ zmian w interfejsach, procedurach i automatyzacji na zachowanie operatorów[13].
W dokumentacji NASA human-in-the-loop evaluations opisywano jako iteracyjne badania prowadzone podczas projektowania i rozwoju systemów, z udziałem reprezentatywnych użytkowników wykonujących zadania z użyciem reprezentatywnego sprzętu, oprogramowania i procedur. Badania takie służą identyfikowaniu problemów integracji człowieka z systemem oraz ocenie skuteczności, bezpieczeństwa i użyteczności projektu[14]. Podejście to stosuje się m.in. w symulatorach lotu oraz innych środowiskach testowych służących do oceny interfejsów, procedur i wpływu automatyzacji na zachowanie operatorów[12][14].
Broń autonomiczna i półautonomiczna
edytujW dyskusji o broni autonomicznej oraz systemach półautonomicznych terminologia „człowiek w pętli” bywa używana do opisu stopnia ludzkiej kontroli nad działaniem systemu uzbrojenia, w szczególności w odniesieniu do wyboru celu i użycia siły.[15] W literaturze wskazywano m.in. model rozróżniający:
- human-in-the-loop (HITL) – system może selekcjonować cele, ale użycie siły następuje wyłącznie na komendę człowieka[16],
- human-on-the-loop (HOTL) – system może działać pod nadzorem człowieka, który ma możliwość przerwania lub nadpisania działania[16],
- human-out-of-the-loop (HOOTL) – system jest zdolny do selekcji celów i użycia siły bez udziału człowieka w pętli decyzyjnej[16].
Międzynarodowy Komitet Czerwonego Krzyża (ICRC) w swoich materiałach opisuje autonomiczne systemy uzbrojenia jako takie, które po uruchomieniu przez człowieka wybierają cele i stosują siłę bez ludzkiej interwencji[17]. W polityce Stanów Zjednoczonych dotyczącej autonomii w systemach uzbrojenia wskazywano wymóg projektowania takich systemów w sposób umożliwiający dowódcom i operatorom sprawowanie „odpowiednich poziomów ludzkiego osądu” nad użyciem siły w systemach autonomicznych i półautonomicznych[18].
„Meaningful human control”
edytujW debacie etyczno-prawnej obok klasyfikacji HITL/HOTL/HOOTL rozwijane jest pojęcie „meaningful human control” (znaczącej/realnej kontroli człowieka), odnoszone do warunków, w których kontrola ludzka nad systemem autonomicznym ma mieć charakter nie tylko formalny, ale też funkcjonalny (m.in. dla utrzymania odpowiedzialności i ograniczania nieakceptowalnego ryzyka)[19]. Proponowano m.in. doprecyzowanie tego wymogu przez wskazywanie elementów jakości udziału człowieka (szkolenie, projekt interfejsu i procesu użycia) oraz mechanizmów kontroli „w użyciu” (np. domyślne poziomy kontroli, wyjątki, zasady i zabezpieczenia)[20].
Ograniczenia i krytyka
edytujBadania nad interakcją człowieka z automatyką zwracały uwagę na zjawisko out-of-the-loop performance problem, w którym operator nadzorujący silnie zautomatyzowany system może tracić orientację sytuacyjną i zdolność sprawnego przejęcia sterowania po awarii lub nieoczekiwanym zachowaniu systemu[21].
Nowsze analizy dotyczące nadzoru człowieka nad systemami AI wskazują, że skuteczny nadzór wymaga nie tylko formalnej możliwości ingerencji, lecz także warunków pozwalających wiarygodnie wykrywać nieścisłości, błędy i stronniczość wyników. Podkreśla się też, że sama informacja o obecności człowieka w pętli może zwiększać zaufanie użytkowników, nawet jeśli realna skuteczność nadzoru pozostaje ograniczona[22][23].
W literaturze zwracano także uwagę, że samo „wstawienie człowieka” do procesu może być niewystarczające, jeśli projekt systemu i organizacja pracy nie zapewniają użytkownikowi informacji i czasu niezbędnych do świadomej oceny działania systemu oraz realnej możliwości ingerencji w krytycznych momentach[19][20][19][20].
Zobacz też
edytujPrzypisy
edytuj- ↑ a b Jan Kobak, Ewangelia życia wobec niektórych wyzwań związanych z rozwojem technologii biomedycznych i sztucznej inteligencji, „Teologia i Moralność”, 20 (3 (40)), 2025, s. 55–74, DOI: 10.14746/TIM.2025.40.3.4 [dostęp 2026-03-05].
- ↑ Xingjiao Wu i inni, A survey of human-in-the-loop for machine learning, „Future Generation Computer Systems”, 135, 2022, s. 364–381, DOI: 10.1016/j.future.2022.05.014 [dostęp 2026-03-05].
- ↑ Aron Witkowski, Model dojrzałości w wykorzystaniu rozwiązań generatywnej sztucznej inteligencji w procesie rozwoju nowego produktu, Warszawa: Politechnika Warszawska, 2025 [dostęp 2026-03-05].
- ↑ Raja Parasuraman, Thomas B. Sheridan, Christopher D. Wickens, A model for types and levels of human interaction with automation, „IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part A: Systems and Humans”, 30 (3), 2000, s. 286–297, DOI: 10.1109/3468.844354 [dostęp 2026-03-10].
- ↑ a b Samuel Budd, Emma C. Robinson, Bernhard Kainz, A survey on active learning and human-in-the-loop deep learning for medical image analysis, „Medical Image Analysis”, 71, 2021, s. 102062, DOI: 10.1016/j.media.2021.102062 [dostęp 2026-03-05].
- ↑ Juan F. Fung i inni, Human-in-the-loop Technical Document Annotation: Developing and Validating a System to Provide Machine-Assistance for Domain-Specific Text Analysis, National Institute of Standards and Technology (NIST), maj 2024, DOI: 10.6028/NIST.TN.2287 [dostęp 2026-03-05].
- ↑ Karolin Theilmann i inni, Towards Effective AI in Healthcare: Identifying Success Factors and the Potential of Human-in-the-Loop, [w:] Artificial Intelligence Applications and Innovations, t. 755, Cham: Springer, 2025, s. 173–188, DOI: 10.1007/978-3-031-96239-4_13 [dostęp 2026-03-10].
- ↑ Paweł Łydek, System wspomagania decyzji w projektowaniu i wdrażaniu przemysłowych systemów bezpieczeństwa wykorzystujących techniki sztucznej inteligencji, Kraków: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2024 [dostęp 2026-03-05].
- ↑ Kacper Magolan, Postrzegany wpływ sztucznej inteligencji na rachunkowość zarządczą i controlling – perspektywa młodego pokolenia specjalistów, „Akademia Zarządzania”, 10 (1), 2026, s. 89–108, DOI: 10.24427/az-2026-0006 [dostęp 2026-03-05].
- ↑ a b Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles [online], SAE International [dostęp 2026-03-10].
- ↑ a b Automated Driving Systems [online], National Highway Traffic Safety Administration [dostęp 2026-03-10].
- ↑ a b c Charles R. McLean, Sanjay Jain, Yung-Tsun T. Lee, A Taxonomy of Homeland Security Modeling, Simulation, and Analysis Applications, National Institute of Standards and Technology, 14 kwietnia 2008 [dostęp 2026-03-10].
- ↑ Anton Koros, Pamela S. Della Rocco, Randy L. Sollenberger, Todd Truitt, Ben Willems, Human-in-the-Loop Simulation Evaluating the Collocation of the User Request Evaluation Tool, Traffic Management Advisor, and Controller-Pilot Data Link Communications: Experiment I – Tool Combinations, Federal Aviation Administration William J. Hughes Technical Center, styczeń 2005 [dostęp 2026-03-10].
- ↑ a b Jackelynne Silva-Martinez i inni, Human-in-the-Loop Evaluations: Process and Mockup Fidelity [online], NASA / International Conference on Environmental Systems, 2022 [dostęp 2026-03-10].
- ↑ Katarzyna Cyrkun, Definiowanie pojęć z zakresu autonomicznych systemów uzbrojenia w odniesieniu do możliwości ich wykorzystania podczas konfliktów zbrojnych w XXI wieku, „Studia Bezpieczeństwa Narodowego” (Zeszyt 28), 2023, s. 7–26, DOI: 10.37055/sbn/169067, ISSN 2028-2677 [dostęp 2026-03-05].
- ↑ a b c Christian Alwardt, Martin Krüger, Autonomy of Weapon Systems, Hamburg: Institute for Peace Research and Security Policy at the University of Hamburg (IFSH/IFAR), luty 2016 [dostęp 2026-03-05].
- ↑ International Committee of the Red Cross, ICRC position on autonomous weapon systems and background paper [online], International Committee of the Red Cross, 12 maja 2021 [dostęp 2026-03-05].
- ↑ DoD Directive 3000.09: Autonomy in Weapon Systems [online], U.S. Department of Defense, 25 stycznia 2023 [dostęp 2026-03-05].
- ↑ a b c Filippo Santoni de Sio, Jeroen van den Hoven, Meaningful Human Control over Autonomous Systems: A Philosophical Account, „Frontiers in Robotics and AI”, 5, 2018, s. 15, DOI: 10.3389/frobt.2018.00015 [dostęp 2026-03-05].
- ↑ a b c Daniele Amoroso, Guglielmo Tamburrini, What makes human control over weapons systems “meaningful”? [online], International Committee for Robot Arms Control (ICRAC), sierpień 2019 [dostęp 2026-03-05].
- ↑ Mica R. Endsley, Esin O. Kiris, The Out-of-the-Loop Performance Problem and Level of Control in Automation, „Human Factors”, 37 (2), 1995, s. 381–394, DOI: 10.1518/001872095779064555 [dostęp 2026-03-10].
- ↑ Markus Langer, Kevin Baum, Nadine Schlicker, Effective Human Oversight of AI-Based Systems: A Signal Detection Perspective on the Detection of Inaccurate and Unfair Outputs, „Minds and Machines”, 35 (1), 2025, s. 1–30, DOI: 10.1007/s11023-024-09701-0 [dostęp 2026-03-10].
- ↑ Johann Laux, Institutionalised distrust and human oversight of artificial intelligence: towards a democratic design of AI governance under the European Union AI Act, „AI & Society”, 39 (6), 2024, s. 2853–2866, DOI: 10.1007/s00146-023-01777-z [dostęp 2026-03-10].