Teorema fondamentale del calcolo integrale 📖 Wikipedia

In matematica, il teorema fondamentale del calcolo integrale, detto anche teorema di Torricelli-Barrow, stabilisce un'importante connessione tra i concetti di integrale e derivata per funzioni a valori reali di variabile reale.

In particolare, dimostra che calcolare il valore dell'integrale di una funzione, a partire da un punto fisso ${\displaystyle a}$ fino ad un punto variabile ${\displaystyle x}$ del suo dominio, equivale esattamente a trovare una primitiva della funzione stessa. La prima parte del teorema è detta primo teorema fondamentale del calcolo, e garantisce l'esistenza della primitiva per funzioni continue, ossia che qualsiasi funzione continua è la derivata di qualche altra funzione. La seconda parte del teorema è detta secondo teorema fondamentale del calcolo, e consente di calcolare l'integrale definito di una funzione attraverso una qualsiasi delle sue primitive.

Una prima versione del teorema è dovuta a James Gregory,^[1] mentre Isaac Barrow ne fornì una versione più generale.^[2] Isaac Newton, studente di Barrow, e Gottfried Leibniz completarono successivamente lo sviluppo della teoria matematica in cui è ambientato il teorema.

Sia ${\displaystyle f\colon [a,b]\to \mathbb {R} }$ una funzione integrabile. Si definisce funzione integrale di ${\displaystyle f}$ la funzione ${\displaystyle F}$ tale che:

${\displaystyle F(x)=\int _{a}^{x}f(t)\mathop {} \!\mathrm {d} t,\qquad a\leq x\leq b.}$

Se ${\displaystyle f}$ è limitata, allora ${\displaystyle F}$ è una funzione continua in ${\displaystyle [a,b]}$.

Se inoltre ${\displaystyle f}$ è una funzione continua in ${\displaystyle (a,b)}$, allora ${\displaystyle F}$ è differenziabile in tutti i punti in cui ${\displaystyle f}$ è continua e si ha:^[3]

${\displaystyle F^{\prime }(x)=f(x),}$

cioè la ${\displaystyle F}$ risulta essere una primitiva di ${\displaystyle f.}$

Sia ${\displaystyle f\colon [a,b]\to \mathbb {R} }$ una funzione continua che ammette una primitiva ${\displaystyle G}$ su ${\displaystyle [a,b]}$. Esista cioè ${\displaystyle G(x)}$ tale che:

${\displaystyle G'(x)=f(x).}$

Se ${\displaystyle f}$ è integrabile si ha:^[4]

${\displaystyle \int _{a}^{b}f(x)\;\mathrm {d} x=G(b)-G(a).}$

Tale relazione è detta formula fondamentale del calcolo integrale.

Sia ${\displaystyle f\colon [a,b]\mapsto \mathbb {R} }$ una funzione Riemann-integrabile sul suo dominio e che ammette primitiva, ossia esiste

${\displaystyle F'(x)=f(x),}$

per ogni ${\displaystyle x\in [a,b]}$, allora

${\displaystyle \int _{a}^{b}f(x)dx=F(b)-F(a).}$

Dal secondo teorema se ${\displaystyle G'(t)=f(t)}$ su ${\displaystyle [a,b],}$ se ${\displaystyle f}$ è integrabile, allora per ogni ${\displaystyle x\in [a,b]}$

${\displaystyle \int _{a}^{x}f(t)\mathrm {d} t=G(x)-G(a).}$

Definiamo

${\displaystyle F(x)=\int _{a}^{x}f(t)\mathrm {d} t=G(x)-G(a).}$

Poiché ${\displaystyle F}$ è somma di funzioni derivabili ${\displaystyle F'(x)=G'(x)}$ ma ${\displaystyle G'(x)=f(x)}$ dunque ${\displaystyle F'(x)=f(x).}$ Se assumiamo addizionalmente l'ipotesi di continuità di ${\displaystyle f}$ si deriva precisamente il primo teorema dal secondo e dalle proprietà basilari della derivata.

Viceversa il primo teorema fondamentale del calcolo ha un'ipotesi in più del secondo (la continuità di ${\displaystyle f}$), dunque questo non può seguire (nel suo caso generale) dall'altro.

Facendo un esempio concreto, la formula fondamentale del calcolo, usando solo il primo teorema, non si potrebbe applicare a

${\displaystyle f(x)={\begin{cases}\sin {\frac {1}{x}},&{\textrm {se}}\ x\neq 0,\\0,&{\textrm {se}}\ x=0,\end{cases}}}$

che è integrabile e ammette primitiva ma è discontinua in ${\displaystyle 0}$, mentre è ancora valida per il secondo teorema.

La continuità assoluta è una condizione necessaria e sufficiente alla validità del teorema fondamentale del calcolo integrale nell'ambito della teoria dell'integrale di Lebesgue. Una funzione ${\displaystyle f}$ definita sull'intervallo compatto ${\displaystyle [a,b]}$ a valori in ${\displaystyle \mathbb {R} }$ è assolutamente continua se possiede una derivata ${\displaystyle f'}$ definita quasi ovunque e integrabile secondo Lebesgue tale che:

${\displaystyle f(x)=f(a)+\int _{a}^{x}f'(t)\mathrm {d} t,\qquad \forall x\in [a,b].}$

In modo equivalente, esiste una funzione ${\displaystyle g}$ su ${\displaystyle [a,b]}$ integrabile secondo Lebesgue tale che:

${\displaystyle f(x)=f(a)+\int _{a}^{x}g(t)\mathrm {d} t,\qquad \forall x\in [a,b].}$

Tale definizione di assoluta continuità è detta teorema fondamentale del calcolo integrale di Lebesgue. Se le precedenti condizioni equivalenti sono verificate si ha ${\displaystyle g=f'}$ quasi ovunque.

L'enunciato del teorema può essere mostrato utilizzando diversi punti di vista:

Si supponga di avere un punto che si muove lungo una retta la cui posizione al tempo ${\displaystyle t}$ è individuata dalla funzione ${\displaystyle F(t)\equiv s(t)}$. La velocità istantanea ${\displaystyle v(t)}$ in ogni momento è pari alla derivata ${\displaystyle {\dot {s}}(t)=ds(t)/dt}$. Lo spazio percorso ${\displaystyle s(b)-s(a)}$ nell'intervallo di tempo che va da ${\displaystyle a}$ a ${\displaystyle b}$ è dato dalla differenza tra le posizioni occupate negli istanti ${\displaystyle a}$ e ${\displaystyle b}$, e d'altra parte lo spazio percorso sarà anche uguale alla somma degli spazi percorsi in ogni istante. Se quindi si divide l'intervallo di tempo in intervallini molto piccoli:

${\displaystyle [a,b]=\Delta t_{1}\cup \dots \cup \Delta t_{N},}$

si può trattare il moto in ciascun intervallo di tempo come se la velocità fosse approssimativamente costante, quindi lo spazio percorso nell'${\displaystyle i}$-esimo intervallo di tempo è:

${\displaystyle \Delta s_{i}\sim v(t_{i})\cdot \Delta t_{i},\qquad \Delta F_{i}\sim F'(t_{i})\cdot \Delta t_{i}.}$

Lo spazio percorso in tutto l'intervallo di tempo ${\displaystyle [a,b]}$ è uguale alla somma degli spazi percorsi in tutti gli intervalli di tempo ${\displaystyle \Delta t_{i},}$ cioè:

${\displaystyle s(b)-s(a)=\Delta s_{1}+\dots +\Delta s_{N}\sim v(t_{1})\cdot \Delta t_{1}+\dots +v(t_{N})\cdot \Delta t_{N},}$

e analogamente nell'altra notazione:

${\displaystyle F(b)-F(a)=\Delta F_{1}+\dots +\Delta F_{N}\sim F'(t_{1})\cdot \Delta t_{1}+\dots +F'(t_{N})\cdot \Delta t_{N}.}$

Grazie alla definizione di integrale di Riemann, la somma al secondo membro tende a ${\displaystyle \int _{a}^{b}F'(t)\mathrm {d} t}$ quando gli intervalli di tempo considerati hanno lunghezze arbitrariamente piccole.

Data una somma ${\displaystyle \sum _{k=1}^{N}a_{k}}$ e una successione ${\displaystyle A_{0},A_{1},\ldots ,A_{N}}$ tale che ${\displaystyle a_{k}=A_{k}-A_{k-1},}$ allora grazie alla proprietà associativa dell'addizione la somma si semplifica:

${\displaystyle \sum _{k=1}^{N}a_{k}=a_{N}+a_{N-1}+\cdots +a_{1}=(A_{N}-A_{N-1})+(A_{N-1}-A_{N-2})+\cdots +(A_{1}-A_{0})=A_{N}-A_{0},}$

cioè si riduce alla differenza di ${\displaystyle A_{k}}$ sugli "estremi" dell'insieme su cui varia ${\displaystyle k.}$ Questo tipo di somme che si possono "accorciare" vengono chiamate somme telescopiche. L'analogia con la formula fondamentale del calcolo:

${\displaystyle \int _{a}^{b}F^{\prime }(t)\;\mathrm {d} t=F(b)-F(a)}$

non è casuale. Si supponga di approssimare l'integrale della derivata ${\displaystyle F^{\prime }}$ mediante una somma finita di aree di rettangolini di base lunga ${\displaystyle h=1/n}$ e altezza ${\displaystyle F^{\prime }(x_{k})}$ immaginando di aver diviso l'intervallo ${\displaystyle [a,b]}$ in ${\displaystyle n}$ sottointervalli ${\displaystyle [x_{k},x_{k+1}]}$ lunghi ${\displaystyle 1/n}$, con ${\displaystyle x_{0}=a}$ e ${\displaystyle x_{n}=b}$. L'integrale approssimato è dato dalla sommatoria:

${\displaystyle \sum _{k=0}^{n-1}hF'(x_{k})=h(F'(x_{n-1})+\cdots +F'(x_{0}))}$

ed è possibile approssimare le derivate che compaiono nella sommatoria con i rapporti incrementali, dal momento che:

${\displaystyle F'(x_{k})\sim {\frac {F(x_{k+1})-F(x_{k})}{h}}.}$

Rimpiazzando queste quantità approssimate nella sommatoria si ha:

${\displaystyle \sum _{k=0}^{n-1}hF'(x_{k})\sim h\left({\frac {F(x_{n})-F(x_{n-1})}{h}}+{\frac {F(x_{n-1})-F(x_{n-2})}{h}}+\cdots +{\frac {F(x_{1})-F(x_{0})}{h}}\right)}$

e semplificando si ottiene:

${\displaystyle \sum _{k=0}^{n-1}hF'(x_{k})\sim F(x_{n})-F(x_{n-1})+F(x_{n-1})-F(x_{n-2})+\cdots +F(x_{1})-F(x_{0}).}$

In conclusione, semplificando tutti gli addendi di segno opposto si ha:

${\displaystyle \sum _{k=0}^{n-1}hF'(x_{k})\sim F(x_{n})-F(x_{0})=F(b)-F(a).}$

L'argomento appena presentato può essere usato (con piccole modifiche) per dimostrare la formula fondamentale del calcolo. Si consideri per ogni ${\displaystyle n}$ un'approssimazione dell'integrale di Riemann di ${\displaystyle F^{\prime }(x)}$ simile alla precedente, ma in cui si calcola ${\displaystyle F^{\prime }}$ su valori ${\displaystyle {\bar {x}}_{k}}$ interni a ciascun intervallo ${\displaystyle [x_{k},x_{k+1}]}$:

${\displaystyle \sum _{k=0}^{n-1}hF'({\bar {x}}_{k})=h(F'({\bar {x}}_{n-1})+\cdots +F'({\bar {x}}_{0}))}$

in cui ${\displaystyle {\bar {x}}_{k}}$ è dato dal teorema di Lagrange applicato a ${\displaystyle F}$ nell'intervallo ${\displaystyle [x_{k},x_{k}+1]}$, cioè:

${\displaystyle hF^{\prime }({\bar {x}}_{k})=F(x_{k})-F(x_{k+1}).}$

Allora, fatte le dovute semplificazioni, si ha:

${\displaystyle \sum _{k=0}^{n-1}hF'({\bar {x}}_{k})=F(x_{n})-F(x_{n-1})+F(x_{n-1})-F(x_{n-2})+\cdots +F(x_{1})-F(x_{0})=F(x_{n})-F(x_{0})=F(b)-F(a).}$

D'altra parte, dalla definizione di integrale di Riemann l'integrale approssimato che si è considerato deve convergere (se ${\displaystyle F^{\prime }}$ è integrabile secondo Riemann) per ${\displaystyle n\to \infty }$ all'integrale ${\displaystyle \int _{a}^{b}F^{\prime }(x)\mathrm {d} x}$; e dunque è dimostrata la formula fondamentale del calcolo.

Il teorema si può generalizzare in diverse direzioni. Si possono considerare in primo luogo le estensioni della nozione di derivata in spazi euclidei a più dimensioni (il concetto di funzione differenziabile e di derivata parziale) e l'integrazione su varietà di forme differenziali. Gli analoghi del teorema fondamentale del calcolo in questo contesto sono il teorema di Ostrogradskij, il teorema di Kelvin e la loro generalizzazione: il teorema di Stokes.

Nell'ambito dell'integrazione secondo Lebesgue il teorema fondamentale del calcolo diviene più generale e potente ed asserisce che l'integrale di una funzione sommabile è una funzione assolutamente continua (e pertanto differenziabile quasi ovunque), la cui derivata debole è l'integranda stessa. Naturalmente, nel caso in cui si assumano maggiori ipotesi di regolarità (per esempio, la continuità dell'integranda), si ottiene immediatamente il teorema fondamentale del calcolo di cui sopra.

Cambiando ancora il genere di metodo di integrazione coinvolto si ottengono versioni del teorema ancora più potenti: utilizzando il cosiddetto "integrale di gauge", definito in vari modi da Denjoy, Perron, Henstock e Kurzweil, infatti si può dimostrare che il secondo teorema vale senza alcuna ipotesi sulla funzione ${\displaystyle F^{\prime }}$.

Si può considerare anche la nozione di derivabilità e integrabilità sul piano complesso (vedi le funzioni olomorfe e meromorfe), in questo caso gli analoghi del teorema fondamentale del calcolo sono il teorema integrale di Cauchy e il teorema dei residui.

• Paolo Marcellini, Carlo Sbordone Analisi Matematica Uno, Liguori Editore, Napoli, ISBN 88-207-2819-2, 1998, paragrafi 86 e 87.
• Walter Rudin, Principi di analisi matematica, Milano, McGraw-Hill, 1991, ISBN 88-386-0647-1.

• Wikimedia Commons contiene immagini o altri file sul teorema fondamentale del calcolo integrale

• calcolo integrale, teorema fondamentale del, in Enciclopedia della Matematica, Istituto dell'Enciclopedia Italiana, 2013.
• (EN) fundamental theorem of calculus, su Enciclopedia Britannica, Encyclopædia Britannica, Inc.
• (EN) Eric W. Weisstein, Fundamental Theorems of Calculus, su MathWorld, Wolfram Research.
• (EN) Newton-Leibniz formula, su Encyclopaedia of Mathematics, Springer e European Mathematical Society.

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